系统参考
机器人外壳的搬运系统
系统解决方案 | 机器人解决方案 | 工业机器人
        挑战
      
三个加工中心将与一个机器人相互连接。由于自动化是加装的,所以空间要求和机器人的尺寸都受到限制。这些机器还将用于加工非常多的零件。
        解决方案
      
由于零件种类繁多,采用了自动机械手更换。夹具的设计是为了优化重量,以便可以使用一个紧凑的机器人。
        重点和技术数据
      
 IP40 IP40
 气动 气动
 外夹持 外夹持
 内部抓取 内部抓取
 通过夹紧元件保持位置 通过夹紧元件保持位置
                技术数据
              
| 驱动方式 | PNEU | 
| 最大夹持力 | 6600 [N] | 
| 夹持设计 | FORM | 
| 夹持安全装置 | KLE | 
| 最大行程 | 200 [mm] | 
| IP 等级 | IP40 | 
| 系统重量 | 112 [kg] | 






 
          